Как переключать виды с анимацией -target c

У меня есть viewController, который имеет tableView и mapView, и только один видимый. У меня также есть панель инструментов с управлением сегментами с двумя кнопками (список и карта)

Как переключаться между представлением таблицы и представлением карты? и важно, чтобы панель инструментов оставалась заблокированной без анимации с представлениями.