Получить список устройств в локальной сети (LAN )?

Я ищу способ найти все устройства (особенно принтеры )в локальной сети (Локальная сеть ).

Есть ли способ отличить принтеры от других устройств (смартфонов, ноутбуков, компьютеров и т. д. )?