Как проверить щелчок по определенной координате x,y?

Для запуска тестов в приложении для Android, как я могу автоматизировать нажатие на координату x, y либо представления, либо экрана?

Я надеюсь, что есть вызов в ActivityInstrumentationTestCase2 или TouchUtils, но пока не нашел.