Состояние интеграции Erlang и C/C++?

Если мы проверим официальную документацию , мы сможем найти различные способы сопряжения Erlang и C/C++. Подобный вопрос задавали здесь в 2009 , и я хотел бы знать, как все изменилось с тех пор.

Существует ли какая-нибудь зрелая стабильная библиотека, которая выполняет всю грязную работу по реализации бинарных протоколов между Erlang и C? Это eiили erl_interfaceи в чем разница между ними?

Я имею в виду, что это довольно распространенная проблема, и я надеюсь, что кто-то уже успешно решил ее, и больше нет необходимости писать свой собственный драйвер порта Erlang, так как большая часть этого является общим кодом.

П.С. Я также нашел эту библиотеку:EPAPI .