Программное изменение цвета фона ActionBarSherlock

У меня в форме есть ActionBarSherlock. Я читаю информацию о стиле во время выполнения. Одним из элементов стиля является цвет фона панели действий. Как я могу изменить это во время выполнения? Цвет может быть любым значением RGB.