Различная эффективность итератора и константы _итератор (STL)

В Qt есть аналогичные классы для отображения карты. Эти классы предоставляют метод begin _const (), который возвращает итератор const _.В документации сказано, что эти итераторы const _следует использовать везде, где это возможно, поскольку они быстрее.

STL дает вам константный _итератор только в том случае, если сам экземпляр является константным. Только один метод begin ()реализован (перегруженным для const ).

Есть ли разница при чтении -доступа к элементам с помощью итератора и константного _итератора?(Не знаю, почему в Qt для них разница)