Как получить уведомление, когда поток был прерван из-за какой-либо ошибки

Я работаю над программой с фиксированным количеством потоков на C, используя потоки posix.

Как я могу получить уведомление, когда поток был прерван из-за какой-то ошибки?

Есть ли сигнал для его обнаружения?

Если да, то может ли обработчик сигнала создать новый поток, чтобы количество потоков оставалось прежним?