Автоматически разворачивать код при переходе к номеру строки

Есть ли способ разворачивать код при переходе на номер строки? Например, я набираю :35там, где свернута строка 35, затем мне нужно развернуть этот раздел вручную, чтобы добраться до этой строки. Я хотел бы набрать :35, чтобы этот код автоматически разворачивался, а мой курсор помещался в строку 35 без каких-либо дальнейших нажатий клавиш.