Взаимодействие вызывает сбой Unity

возможно ли вообще сделать обратный вызов функции C/C++ в сценарии Unity, при условии, что вы можете создать новый поток из сценариев? Я пытался, но Unity падает, как только сценарии выполняются .

Я погуглил об этом и нашел эту ветку, в которой говорится

Unity не является обратным вызовом или потокобезопасным, любой доступ к классам, которые расширение UnityEngine.Object разрешено только из того же потока поскольку выполняются сценарии единства, а не асинхронно с другими потоками ни от асинхронных обратных вызовов из асинхронных операций COM/OS.

Если это так, есть два возможных пути:

(1) Напишите оболочку, которая получает эти обратные вызовы и ставит их в очередь и затем выставьте функцию, которая позволяет единству запрашивать следующее событие/ объект данных или что-то еще в блокирующей форме без резьбы (2) Сделайте обратные вызовы вызывают статическую функцию на чем-то, простирающемся от System.Object и напишите ту же логику, что и выше, чтобы запросить информация о классах, расширяющих UnityEngine.Object

Но я думаю, что если я создам поток и обратная связь в этот поток, все будет в порядке, верно? Я так думаю, потому что я читал такие темы, как этот , в котором рассказывается, как заставить функции C вызывать функции C#.Поэтому я решил, что если я создам новый поток, это будет уже не Unity, а просто моно и C#.

Вот мой код, вызывающий сбой Unity:

Код C++:

#include 
// #include "stdafx.h"

typedef int (__stdcall * Callback)(const char* text);

Callback Handler = 0;

extern "C" __declspec(dllexport)
void __stdcall SetCallback(Callback handler) {
    Handler = handler;
}

extern "C" __declspec(dllexport)
void __stdcall TestCallback() {
    int retval = Handler("hello world");
}

Код C#:

using UnityEngine;
using System;
using System.Runtime.CompilerServices;
using System.Runtime.InteropServices;
using System.Threading;


class UnManagedInterop : MonoBehaviour {
  private delegate int Callback(string text);
  private Callback mInstance;   // Ensure it doesn't get garbage collected


  public void Test() {
        mInstance = new Callback(Handler);
        SetCallback(mInstance);
        TestCallback();
  }

  private int Handler(string text) {
    // Do something...
    print(text);
    return 42;
  }

  [DllImport("test0")]
  private static extern void SetCallback(Callback fn);
  [DllImport("test0")]
  private static extern void TestCallback();

    void Start()
    {
        Thread oThread = new Thread(new ThreadStart(Test));

        // Start the thread
        oThread.Start();


    }
}