простой USB-драйвер

Я новичок, изучаю, как писать драйверы устройств Linux для устройств USB. Я получаю сообщение об ошибке при компиляции моего кода. В закомментированной строке есть проблема. Я делаю модуль для USB-накопителя следующим образом:

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/usb.h>

static int pen_probe(struct usb_interface *intf,const struct usb_device_id *id)
{
    printk(KERN_ALERT"\nthe probe is successful");
    return 0;
}

static void pen_disconnect(struct usb_interface *intf)
{
    printk(KERN_ALERT"pen drive removed");
}

const struct usb_device_id pen_table = {
    USB_DEVICE(0x058f,0x6387),
};

MODULE_DEVICE_TABLE(usb,pen_table);

static struct usb_driver pen_driver = {
   .name = "pen_driver",
   .id_table = pen_table,   // error coming at this line
   .probe = pen_probe,
   .disconnect = pen_disconnect,
};

static int __init pen_init(void)
{
    int ret;
    ret = usb_register(&pen_driver);
    printk(KERN_ALERT"THE RET::%d\n",ret);
    return 0;
}

static void __exit pen_exit(void)
{
    usb_deregister(&pen_driver);
}

module_init(pen_init);
module_exit(pen_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

Выдает ошибку следующего вида:

  :26:5: error: initializer element is not constant

  /home/karan/practice/usb/usb1.c:26:5: error: (near initialization for ‘pen_driver.id_table’)