Добавление наложения в MapView в osmdroid

Я пишу простое приложение для Android, используя osmdroid, которое работает онлайн и офлайн, до сих пор я могу отображать карту (онлайн и офлайн ), и я хочу добавить маркеры наложения ()на карту, я искал простой пример использования наложения в osmdroid, и я пробовал некоторые из них, но они не работали, поэтому я хочу любой пример для добавления наложения или маркера с помощью osmdroid