Чтение и запись данных через USB-порт на Android 3.1

Я пытаюсь написать приложение для Android для чтения и записи данных с планшета Android на наше встроенное устройство. Планшет и встроенное устройство подключаются через преобразователь USB в последовательный порт. Можно ли считывать данные со встроенного устройства на наш планшет Android? Любой пример кода, на который я могу взглянуть?