получение категорий и подкатегорий yelp

Я подключаюсь к API yelp 2.0 и мне интересно, есть ли способ получить список категорий и подкатегорий. Я знаю, что список доступен здесь http://www.yelp.com/developers/documentation/category_list, но, похоже, нет способа его получить. Я хотел бы иметь источник для его извлечения, чтобы он не был жестко запрограммирован в моем приложении и оставался в актуальном состоянии.