Когда использовать переменные экземпляра и когда использовать свойства

При использовании свойств Objective -C можно ли вообще прекратить создавать переменные экземпляра или использовать явные переменные экземпляра (не те, которые синтезируются свойствами )по-прежнему служат цели, в которой свойства быть неуместным?