Bash - Извлечение чисел из строки

Я получил строку, которая выглядит так:

"abcderwer 123123 10,200 asdfasdf iopjjop"

Теперь я хочу извлечь числа по схеме xx,xxx, где x число между 0-9. Например. 10 200. Должно быть пятизначным и должно содержать ",".

Как я могу это сделать?

Спасибо