изменить URL-ссылку с помощью javascript без обновления

Можно ли автоматически изменить URL-адрес example.com/4000/title-2/#!4000 на example.com/4000/title-2 без обновления страница ? В основном, чтобы удалить "/#!4000" из URL-адреса. Обратите внимание, что важно удалить «/» перед хэш-бэнгом, а не только перед хэш-бэнгом.