Разница между соединением с вложенным циклом и хеш-соединением в SQL Server 2008

В чем основная разница между соединением вложенного цикла и хеш-соединением? Я понятия не имею об этом, и все, что я знаю, это то, что они появляются в плане выполнения запроса. Может кто-нибудь пролить некоторый свет на это?