Google Maps API V3 -Как получить оптимальный маршрут туда и обратно через произвольные путевые точки

Есть много вопросов, касающихся путевых точек Google Maps V3 API, но ни один из них не касается того, как получить оптимальный маршрут туда и обратно из набора произвольных путевых точек. По сути, порядок точек взвешивания должен определяться наиболее оптимальным путем и не обязательно диктуется порядком, введенным в систему. Кто-нибудь знает, возможно ли это вообще?