О поиске зрачка на видео

Сейчас я работаю над проектом по отслеживанию взгляда. В этом проекте я слежу за глазами в видео с веб-камеры (разрешение 640X480).

Я могу найти и отследить глаз в каждом кадре, но мне нужно найти зрачок. Я прочитал много статей, и большинство из них относится к методу деформируемого шаблона Алана Юилла для извлечения и отслеживания особенностей глаза. Может ли кто-нибудь помочь мне с кодом этого метода на любых языках (matlab/OpenCV)?

Я пробовал с разными порогами, но из-за низкого разрешения в области глаз это не очень хорошо работает. Я буду очень признателен за любую помощь в поиске зрачка или даже радужки в видео.