изменить изображение аннотации после ее создания

У меня есть пользовательская аннотация, которая устанавливает свое изображение на основе типа аннотации, используя метод делегата viewForAnnotation. Я использую только 1 аннотацию, которая представляет движущуюся машину, и хочу изменить изображение, когда обнаруживается, что машина движется и останавливается. Как я мог сделать это, кроме удаления моей аннотации и повторного добавления ее, которая вызывает мерцание?