Android Как мне правильно получить значение от коммутатора?

Я создаю приложение Android, которое использует Switch.
Я пытаюсь прослушать изменения и получить значение при изменении.
У меня есть два вопроса при использовании переключателей:

1. Какой слушатель действийя использую?
2. Как получить значение переключателя ?