iPhone: Как провести линию между двумя точками в MapKit?

У меня есть широта и долгота двух точек, и я хочу нарисовать линию между этими двумя точками с помощью Pin на MapKit.

Я гуглил, но не смог найти подходящего решения, потому что тот, который я нашел, рисовал наложение с массивом точек данных, но у меня нет никакого массива точек между этими двумя точками.

Всего две точки и хочу провести линию между этими двумя точками.

Пожалуйста, помогите.