Разница между BFMatcher и FlannBasedMatcher

Я хотел бы знать, в чем разница в точности или качестве совпадений между BFMatcherи FlannBasedMatcherв открытьрезюме. Я знаю, что FlannBasedMatcherможет быть быстрее при применении к большой базе данных, но будут ли два сопоставителя находить одинаковые совпадения в конце независимо от времени выполнения?