Как удалить черную часть изображения?

Я соединил два изображения вместе, используя функции OpenCV и C++. Теперь я столкнулся с проблемой, что финальное изображение содержит большую черную часть.

Окончательное изображение должно быть прямоугольником, содержащим эффективную часть. Мое изображение выглядит следующим образом:

Как удалить черную секцию?