Как импортировать локальное изображение с помощью Knitr для уценки

У меня есть созданное извне изображение в формате png в локальном каталоге, которое я хотел бы импортировать в отчет с помощью Knitr. Конечным целевым типом файла является html. У меня нет проблем с отображением моих собственных фигур, когда я создаю их с помощью кода R, но я не понимаю, что, как мне казалось, было более простой проблемой.

Пока я этим занимаюсь, как мне импортировать фигуру, для которой у меня есть URL-адрес?