Как удаленная служба может отправлять сообщения связанной активности?

I' Я читал документацию о связанных службах, где показано, что вы можете легко общаться через сообщенияиз действия в удаленную (т.е. не в том же контексте) службу, но есть ли какие-либо способ отправки сообщений из службы в связанную активность ? Например, моя активность связана с работающей фоновой службой того же приложения, отправляет ему сообщение, и после получения этого сообщения служба отвечает сообщением активности. Как мне это реализовать? Можете ли вы указать мне какую-нибудь документацию, объясняющую эту тему?