Есть ли какой-нибудь удобный каркас библиотеки ORM для c?

Недавно я использовал sqlite3 с языком c. Кто-нибудь может подсказать какую-нибудь удобную ORM для c? Нужно ли разрабатывать механизм ORM для моих собственных проектов?