type="xs:string" OR type="xsd:string" в протоколе SOAP

Я новичок в мире веб-сервисов, и я видел в разных учебниках, что некоторые из них используют xs:stringдля типа данных, а некоторые используют xsd:stringдля сообщений в w3schools.com tut как показано ниже:

<message name="getTermResponse">
  <part name="value" type="xs:string"/>
</message>

И, например, в Apress Beginning PHP и MySQL выглядит как следующий код:

<message name="getTermResponse">
  <part name="value" type="xsd:string"/>
</message>

В чем различия между ними? какой из них использовать, когда?