Ориентация тетраэдра для треугольных сеток

У меня есть 2 треугольника и вершины p0, p1, p2, p3. Эти два треугольника имеют общее ребро. Из этих двух треугольников я хочу сделать тетраэдр, заданный 4 вершинами. Библиотека, с которой я работаю, требует, чтобы «4 вершины были заданы так, чтобы четыре тройки вершин, определяющие грани тетраэдра на чертеже, отображались против часовой стрелки, если смотреть снаружи» . Предполагая, что один из двух треугольников равен p0, p1, p2, я вычисляю нормаль как (p1-p0) (крест) (p2-p0). Может ли кто-нибудь сказать мне, как обеспечить выполнение этого условия?