Как нарисовать png-osm-карту с координатами

Я хочу создать карту с несколькими заданными точками в Python. Для этого я хочу использовать Basemapиз matplotlib. Это работает хорошо, но я не знаю, как получить правильную фоновую карту.

Как я могу импортировать карту OSM? Или мне следует использовать другой пакет сопоставления? Я просто хочу создать растровую карту и сохранить ее в формате png.