Как измерить скорость выполнения функции Arduino?

Мне нужно определить скорость, с которой Arduino выполняет определенную функцию.

В какое время лучше всего это сделать? До сих пор я нашел что-то с классом секундомера, но мне интересно, есть ли для этого какой-либо собственный метод.