разница между объектами курсора и соединения

Я не понимаю, зачем python нужен объект курсора. Я знаю jdbc, и там подключение к базе данных довольно интуитивно понятно, но в python меня смущает объект курсора. Также я сомневаюсь в том, в чем разница между функциями cursor.close() и connection.close() с точки зрения освобождения ресурсов.