Как скомпилировать программу на C в командной строке с помощью MinGW?

Какую команду нужно ввести в командной строке Windows 7, чтобы скомпилировать простую программу на C?

Например, мне буквально интересно, что вы вводите в командной строке, чтобы скомпилировать файл .c.

Я пытался:

> gcc foo.c

Но он говорит:

'gcc' is not recognized as an internal or external command, 
 operable program or batch file.

Я также пытался:

> minGW foo.c

Но я получил ответ:

 'minGW' is not recognized as an internal or external command, 
  operable program or batch file.

У меня есть переменная среды пути, установленная на место, где установлен MinGW:

C:\Program Files (x86)\CodeBlocks\MinGW\bin

Я могу' Я действительно не могу найти никакой информации о том, где я ошибаюсь, и ничего не могу найти в официальной документации MinGW, так как кажется, что это что-то настолько простое, своего рода смущающий вопрос, что, как предполагается, люди знают, что делать?