Изменить заголовок gnome-терминала, чтобы он отражал текущий каталог?

Я хочу изменить заголовок окна терминала gnome, чтобы он отражал текущий каталог. Есть ли способ сделать это? Скрипт можно? Темы «изменить название терминала» не очень помогли. Вручную, когда мы используем команду:

gnome-terminal --title=$PWD 

, она работает, но создается новый экземпляр терминала (как и ожидалось). Я хочу иметь возможность использовать

--title=$PWD 

с командой cd.

Есть ли способ добиться этого?