Мне удалось решить мою проблему с помощью @dirkgroten. Было трудно увидеть проблему, не глядя на исходный код.

Решение

Обновлен файл routers.py:

urlpatterns = router.urls
urlpatterns += patterns('',
                        url(r'^foo/', include('foo.urls', namespace='foonamespace')),
                        )

Объяснение

По сути, приложение обслуживалось из корневого URL /, а остальные служил из /rest. Маршрутизатор DRF просто не включает ни одного корневого маршрута. Добавление их вручную, как показано в solution, решило проблему и сделало foonamespace видимым для всех элементов DRF.