Выполнение командной строки Python, отправка ввода и чтение вывода

Как добиться следующей функциональности:

1. Python выполняет команду оболочки, которая ожидает, пока пользователь введетчто-то
2. после того, как пользователь набрал input, программа отвечает некоторым выводом
3. Python захватывает вывод