IOS: карта с маршрутом

В моем приложении я должен создать контроллер представления, внутри которого должна быть карта; На этой карте я должен увидеть маршрут, соединяющий две булавки. (потому что у меня две булавки) Поэтому я хочу знать, какое лучшее решение для получения такого результата; снова я должен увидеть два типа маршрута: маршрут с автомобилем и пешеходный маршрут... есть ли структура, которая может мне помочь? (потому что мапкит не решает мою проблему) спасибо