Генерация документов REST API

Существует ли библиотека, предоставляющая разметку для написания REST API? документация? Я видел несколько компаний, использующих подобный шаблон документации, например:

http://api.teamlab.com/2.0/

http://www.fullcontact.com/docs/?category=person

I мне интересно, используют ли они одну и ту же библиотеку или службу. По сути, библиотека должна генерировать страницы для навигации по API, поиска и отображения (так же, как YARD для документации ruby) на основе текста разметки.

Вот что я пока нашел:

• rapi_doc gem. Вот статья, в которой обсуждается использование.