Одно и то же имя класса в разных файлах C++

Если два файла C++ имеют разные определения классов с одинаковыми именами, то при их компиляции и компоновке что-то выбрасывается даже без предупреждения. Например,

// a.cc
class Student {
public:
    std::string foo() { return "A"; }
};
void foo_a()
{
    Student stu;
    std::cout << stu.foo() << std::endl;
}

// b.cc
class Student {
public:
    std::string foo() { return "B"; }
};
void foo_b()
{
    Student stu;
    std::cout << stu.foo() << std::endl;
}

При компиляции и компоновке с помощью g++ оба выведут "A" (если a.cc предшествует b.cc в порядке командной строки).

Похожая тема есть здесь. Я вижу, что пространство имен решит эту проблему, но я не знаю, почему компоновщик даже не выдает предупреждение. И если в одном определении класса есть дополнительная функция, которая не определена в другом, скажем, если b.cc обновляется как:

// b.cc
class Student {
public:
    std::string foo() { return "B"; }
    std::string bar() { return "K"; }
};
void foo_b()
{
    Student stu;
    std::cout << stu.foo() << stu.bar() << std::endl;
}

Тогда stu.bar() работает хорошо. Спасибо всем, кто может рассказать мне, как компилятор и компоновщик работают в такой ситуации.

Дополнительный вопрос: если классы определены в заголовочных файлах, должны ли они всегда быть обернуты безымянным пространством имен, чтобы избежать такой ситуации? Есть ли побочные эффекты?