Как выполнять хранимые процедуры с Doctrine2 и MySQL

Я работаю в приложении Symfony2, и мне нужно использовать хранимые процедуры для выполнения некоторых высокопроизводительных процессов.

Есть ли способ выполнить (и управлять параметрами) хранимую процедуру MySQL с помощью Doctrine2?

РЕШЕНИЕ:

$em = $this->getDoctrine()->getEntityManager();
$qb = $em->createNativeQuery(
        'CALL USR_P_UserRegistration (' .
            ':iduser, :name, :surname, :birthday, :idlang, :idregistry' .
        ')',
        new ResultSetMapping()
    );
$qb->setParameters(
    array(
        'iduser' => $c->getIduser(),
        'name' => $c->getName(),
        'surname' => $c->getSurname(),
        'birthday' => $c->getBirthday(),
        'idlang' => $c->getIdlang(),
        'idregistry' => $c->getIdregistry()
    ));
$qb->execute();
$em->flush();