можно ли использовать Eigen с c?

Я не очень хорошо разбираюсь в программировании шаблонов, и в настоящее время я использую gsl. Мне интересно посмотреть, можно ли использовать Eigen в C. Кто-нибудь раньше использовал Eigen в C? Есть ли что-то, что я могу протестировать, чтобы узнать, будет ли это легко?