как вернуть numpy.array из boost::python?

Я хотел бы вернуть некоторые данные из кода С++ в виде объекта numpy.array. Я посмотрел на boost::python::numeric, но его документация очень краткая. Могу ли я получить пример, например, возврата (не очень большого) vectorв python? Я не возражаю делать копии данных.