Что быстрее и легче - mysqli & PDO

Я использую MySQLс PHP5. Я узнал, что древние функции mysql_*больше не поддерживаются, и сообщество начало процесс устаревания. Поэтому я решил отойти от mysql_*. Вопрос куда? Я ищу более легкий, простой и быстрый способ. Кто-нибудь скажет мне, какой из них ( mysqliи PDO) есть;

1. быстрее
2. легко учиться и программировать
3. занимает меньше места и памяти

Примечание. Ссылки на учебники для начинающих для этих двух будут полезны.