Аккордеон Bootstrap Collapse при наведении курсора

Я использую плагин Twitter Bootstrap 'Collapse' в проекте, над которым работаю. У меня есть простой аккордеон (настройка в соответствии с документацией ), но я хочу изменить функциональность по умолчанию с при нажатии на при событии наведения .

Кто-нибудь может подтвердить, как лучше всего это сделать?