Как установить ось Y в радианах на графике Python?

Я хотел бы записать радианы осей как пропорциональные \pi: что-то вроде

$\frac{\pi}{4}$, $\frac{\pi}{2}$, ... 

вместо

0.785, 1.5707 ... 

Есть ли какой-нибудь стандартный способ? Например, что я должен добавить к следующему коду?

from pylab import *

x=arange(-10.0,10.0,0.1)
y= arctan(x)

plot(x,y,'b.')
show()

Я нашел этот пример http://matplotlib.sourceforge.net/examples/units/radian_demo.html, но он не работает, потому что у меня нет модуля basic_units.

Спасибо!