Зачем использовать HandlerThread в Android

В android обработчик может использоваться для отправки/обработки сообщения, если я не использую HandlerThread (передаю его Looper обработчику), означает ли это, что в этом случае обработчик использует MainThread (поток пользовательского интерфейса) Лупер?

Какой результат получится, если обработчик использует Looper MainThread? Может привести к блокировке mainThread ?