Как получить полную трассировку стека работающей Java-программы, которая загружает процессор на 100 %?

У меня есть экземпляр jenkins, который застрял в каком-то бесконечном цикле без какой-либо видимой активности.

Я могу получить pidзапущенного процесса, так как же создать трассировку, которую можно использовать для отчета об ошибке?

Я использую Linux.