несвязанный метод с экземпляром в качестве первого аргумента получил строку, но требует чего-то еще

#Maps.py
class Maps(object):

    def __init__(self):
        self.animals = []
        self.currently_occupied = {}

    def add_animal(self, name):
        self.animals.append(name)
        self.currently_occupied = {robot:[0, 0]}



#animal.py
class Animal(object):

    def __init__(self, name):
        import maps
        maps.add_animal(rbt)
        self.name = name


#Tproject.py
from Animal import Animal
Fred = Animal("Fred")

дает мне это ошибка, которая выглядит так

TypeError: несвязанный метод add_animal() должен вызываться с экземпляром Maps в качестве первого аргумента (вместо этого получен экземпляр str)

но я не знаю, что это значит, и я не могу понять, как это искать google или yahoo :(