Регулярное выражение для пакетного переименования файлов в OS X Terminal

Я ищу способ пакетного переименования файлов с регулярным выражением, т.е.

s/123/onetwothree/g

Я помню, что могу использовать awk и sed с регулярным выражением, но не могу понять, как объединить их вместе для получения желаемого результата.