Контейнер jsp против контейнера сервлета

Я изучаю технологию сервлетов, в которой я слышал термины сервлет-контейнер и jsp-контейнер, и я не понимаю, что это одно и то же.
Страница jsp обрабатывается контейнером jsp, но сервлет обрабатывается контейнером сервлета.
При поиске на каком-то сайте я нашел в контейнере сервлетов файл с именем компилятор страниц, который превращает контейнер сервлетов в контейнер jsp, когда приходит запрос jsp.

Итак, я хочу знать, происходит ли на самом деле преобразование между этими двумя или обе они являются одними и теми же вещами, которые используются взаимозаменяемо.

Спасибо